Какие боевые роботы есть в армии россии. Когда роботы рвутся в бой

Развитые промышленные страны постоянно увеличивают инвестиции в разработку роботизированных систем вооружений. Наибольшее количество денег тратят на это Соединённые Штаты. По данным Пентагона, с 2007 по 2013 г. расходы США на такие устройства составили около 4 млрд долларов. С каждым годом появляется всё больше военных роботов, способных нести на себе различные виды оружия. Ниже рассматриваются военные роботизированные наземные машины лёгкого класса, масса которых не превышает 500 кг. Такие устройства получили наибольшее распространение в мире и широко используются американскими военными в Ираке, Афганистане и других горячих точках.

Робот Talon («Коготь»). Многоцелевой робот разработан компанией Foster-Miller (подразделение компании Qinetiq North America) для военных, пожарных и спасателей. Впервые робот был использован для обезвреживания взрывных устройств во время боевых действий в Боснии в 2000 г. После этого активно применяется для тех же целей в Ираке и Афганистане. Сейчас это самый распространённый военный робот. Около 3000 экземпляров Talon используется во всём мире. Несмотря на то, что они в основном «занимаются» разминированием, роботы серии Talon могут выполнять и другие задания - разведку, дозор, охрану различных объектов, спасательные миссии. Например, после теракта 11 сентября 2001 г. один из них использовали для работы практически в эпицентре разрушений, в условиях интенсивного загрязнения различной природы (пыль, токсичные газы и др.). Робот успешно проработал 45 дней без поломок электронной аппаратуры, в связи с чем была разработана его модификация - Hazmat Talon для использования в отрядах специального назначения Hazmat, работающих с взрывоопасными и опасными для здоровья и окружающей среды материалами (Hazardous Material).

Talon, вооружённый противотанковым гранатометом

Робот способен действовать при любой погоде и любом освещении, преодолевать завалы и проволочные заграждения, передвигаться по местности со сложным рельефом и даже работать под водой на глубине до 30 м. Эти машины функционируют в полуавтономном режиме. Управление может осуществляться оператором с дистанционного пульта либо по оптоволоконному кабелю на дальности до 300 м, либо по радио на дальности до 800 м, а при использовании высокой направленной антенны дальность увеличивается до 1200 м. Время непрерывной работы в обычном режиме составляет 8,5 ч. Это обеспечивается двумя свинцовыми аккумуляторными батареями, каждая из которых позволяет функционировать роботу в течение двух часов, и одной дополнительной литиево-ионной батареей, увеличивающей время работы ещё на 4,5 ч. В случае использования литиево-ионной батареи робот может находиться в режиме ожидания до 7 суток. Talon не требует дорогостоящего ремонта, поскольку все компоненты устройства не уникальны и достаточно просты. Цена робота во многом зависит от его дополнительной оснастки. Минимальная стоимость составляет 60 тыс. долларов.

В зависимости от комплектации Talon имеет массу 52-71 кг, способен двигаться со скоростью 8,3 км/ч и нести до 45 кг полезной нагрузки. Нагрузка может состоять из дневных, ночных и инфракрасных камер, GPS-навигатора, сенсоров для обнаружения взрывчатых и токсичных веществ, оценки радиационной, химической и бактериологической обстановки, манипулятора, газовой горелки, рентгеновской установки, миноискателя или стрелкового, ракетного и другого оружия. Например, робот может быть вооружён противотанковым гранатомётом, многоствольной установкой, выполненной по технологии «Metal Storm», пулемётом М240 калибра 7,62 мм, снайперской винтовкой 50-го калибра М82А1, 66-мм ракетной установкой М202 с четырьмя трубчатыми направляющими 40-мм шестиствольным гранатомётом.

В последние годы к роботу всё больший интерес проявляют Вооружённые силы не только США, но и других стран. В декабре 2008 г. фирма QinetiQ North America объявила о новом многомиллионном контракте (58,5 млн долларов) на поставку роботов TALON и запчастей для армии и ВМС США, а в 2009 г. уже Министерство обороны Австралии заключило контракт на их покупку на сумму 23 млн. австралийских долларов (около 25,5 млн. долларов США). Робот также был приобретён для нужд английской армии и включён в состав нового комплекса машин и аппаратов по разминированию, названного «Талисман»» (Talisman), который с 2010 г. используется войсками коалиции в Афганистане. «Талисман»» - это одна из последних систем, применяемых инженерными подразделениями армии Великобритании для расчистки местности от мин и самодельных взрывных устройств. Кроме дистанционно управляемого робота Talon, снабжённого миноискателем (рис.7) и детекторами взрывчатых веществ, в состав комплекса «Талисман» входят патрульная бронемашина «Mastiff 2», противоминная бронемашина «Buffalo», снабжённая рукой-манипулятором, экскаватор высокой проходимости «JCB», а также беспилотный летательный аппарат T-Hawk. Стоимость комплекса составляет около 180 млн британских фунтов.

По мнению зарубежных военных, робот-сапёр TALON, использовавшийся более чем 20 000 раз для обнаружения противопехотных мин, неплохо зарекомендовал себя в горячих точках по всему миру, сохранив немало солдатских жизней.

Робот Talon SWAT/MP . На базе робота Talon разработчики из компании Foster-Miller создали новую модификацию для использования в антитеррористических операциях совместно с отрядами спецназа SWAT (Special Weapons And Tactics) и военной полицией (Military Police - MP), что и отражено в названии робота - Talon SWAT/MP.

Talon, вооружённый 40-мм шестиствольным
гранатомётом

Робот может быть оснащён громкоговорителем с двусторонней аудиосвязью, камерой ночного видения, а также нелетальным оружием, например 40-мм гранатомётом для стрельбы слезоточивыми, дымовыми или осветительными боеприпасами, или летальным оружием, таким как дробовик, который может применяться для вышибания навесных и дверных замков. Подобная необходимость была выявлена в ходе боевых операций в Ираке при зачистке помещений, когда спецназ подвергался обстрелу через двери и окна при попытке вышибить замок. Talon SWAT/MP уже смог показать себя в одной из спецопераций в Массачусетсе, когда использование «человеческого» спецназа было невозможным из-за высокой концентрации в воздухе пропана. Робот показал свою эффективность, успешно справившись с поставленной задачей.

Swords («Мечи» или «Клинки») - Special Weapons Observation Remote reconnaissance Direct action System - Специальная вооружённая система дистанционного наблюдения, разведки и быстрого реагирования. Стремление компании Foster-Miller превратить роботы серии Talon в носители разнообразного оружия привело к созданию вооружённого робота Swords.

Аппарат создан на базе гусеничного шасси, обеспечивающего повышенную проходимость по пересечённой местности. Вес робота 90 кг. Он имеет электрический привод, позволяющий ему передвигаться практически бесшумно со скоростью 6,6 км/ч. Для повышения скоростных характеристик гусеницы могут быть заменены колёсами. Система электропитания от аккумуляторов обеспечивает непрерывное функционирование робота в течение 4 ч, а в режиме ожидания - 7 дней. Swords оснащён системой спутниковой навигации, оптическими и инфракрасными камерами, лазерным дальномером, а также средствами связи и обмена данными, которые позволяют использовать его на удалении до одного километра от оператора. Управление осуществляется с переносного пульта по радио. На роботе установлено пять камер дневного и ночного видения. Одна из них, сопряжённая с прицелом, даёт изображение цели; вторая сверху на вращающемся выдвижном штоке позволяет получать обзор в 360°, третья - широкоугольная с переменным фокусом формирует панораму местности; внизу, в передней части платформы, находится курсовая камера и сзади такая же, которая используется при движении задним ходом. Вооружение: автоматическая винтовка М16, пулемёты М249 калибра 5,56 мм или М240 калибра 7,62 мм. Кроме указанного вооружения, на поворотной башне могут устанавливаться снайперская винтовка Barrett М107 калибра 12,7 мм; 6- или 4-ствольный гранатомёт калибра 40 мм для ведения огня дымовыми, осветительными, слезоточивыми или осколочно-фугасными фанатами; 66-мм ракетная установка М202.

Модульная конструкция робота позволяет ставить на него и другое оборудование. В частности, вместо боевых систем на аппарате может быть смонтирован манипулятор грузоподъёмностью 45 кг для обезвреживания мин и самодельных взрывных устройств, а также громкоговорители и безопасные для зрения лазерные излучатели, предназначенные для временного ослепления противника.

Swords, в зависимости от модификации, можно использовать для наблюдения, патрулирования и охраны объектов, разведки и штурмовых операций. Его стоимость около 230 тыс. долларов.

В декабре 2003 г. робот проходил испытания в Кувейте с целью дальнейшего развёртывания в Ираке. В июне 2007 г. армия США перебросила в Ирак три опытных образца Swords, вооружённых пулемётами М249. Это событие воспринималось как важный исторический рубеж - впервые в истории человечества наземные боевые роботы должны были вступить в реальное сражение. Однако до этого дело не дошло. Причиной тому стал сбой в программе одного из аппаратов, который мог привести к непредсказуемым последствиям - робот начал произвольно поворачивать оружие на «своих», хотя команды на это ему не давали. Первое поколение таких машин уже было отозвано из Ирака из-за большого числа случаев, когда машины не подчинялись приказам человека.

Впоследствии командование армии США отказалось от боевого применения роботов Swords, заявив о наличии ряда нерешённых технических вопросов. По мнению представителей Robotic Systems Joint Project Office (управление, осуществляющее контроль над проектами в области робототехники), основная причина отказа была в низком уровне развития технологий в области применения роботов. Они должны вести бой в непосредственном соприкосновении с противником, то есть в условиях, когда робот может получить удар первым и ему необходимо быстро произвести ответный удар. Это, в свою очередь, требует от робота быстрой реакции - обработки информации и принятия самостоятельного решения в весьма короткие сроки. Самостоятельного, потому что реакция оператора зачастую может отставать от требований быстро меняющейся обстановки, увеличивая тем самым угрозу уничтожения робота. Однако Swords оказался не в состоянии выполнять такие задачи из-за несовершенства программного обеспечения. Кроме того, из-за ошибок операторов и по другим причинам известны случаи, когда поведение роботов представляло угрозу жизни своим же солдатам.

После отказа армии США от боевого применения Swords финансирование их разработки было прекращено, а компания Foster-Miller переориентировалась на создание нового боевого робота MAARS.

MAARS - Modular Advanced Armed Robotic System - модульная передовая вооружённая роботизированная система.

Робот MAARS с блоком из четырёх 40-мм гранатомётов и 7,62-мм пулемётом М240В

Модульная конструкция нового робота позволяет использовать одни и те же узлы для создания систем различного назначения, что снижает их стоимость и делает такую платформу более привлекательной для заказчика. Специально спроектированное новое шасси выполнено в виде единой рамы, на которой смонтирован облегчённый блок электроники и батарей. Несмотря на компактные габариты, блок питания обеспечивает роботу достаточно высокую скорость перемещения и хорошие тормозные характеристики. По сравнению со своим предшественником Swords, MAARS более подвижный, проходимый, живучий, обладает большей огневой мощью и имеет существенно усовершенствованную систему управления, обзора и оповещения. Вес робота - около 160 кг, что на 70 кг больше, чем у Swords. Но, несмотря на столь большой вес, скорость его в два раза выше и составляет 12 км/ч.

На шасси могут быть установлены: новый манипулятор грузоподъемностью до 54 кг, используемый для нейтрализации взрывных устройств, или модуль вооружения. Кроме того, на гусеничном шасси MAARS установлена система спутниковой навигации, камеры дневного и ночного видения, тепловизор, лазерный дальномер, а также средства связи и обмена данными. Модульная конструкция позволяет быстро сменить блок с манипулятором на блок вооружения, который включает в себя пулемёт калибра 7,62 мм М240В и четыре 40-мм гранатомёта. Кроме летального оружия, на него могут быть установлены лазер, временно ослепляющий глаза, высокомощная акустическая система, а гранатомёт имеет возможность стрелять дымовыми гранатами и гранатами со слезоточивым газом. Видеокамера с многократным увеличением позволяет оператору чётко различать цели на удалении и принимать правильные решения на их уничтожение, тем самым снижая вероятность открытия огня по своим. Управление роботом осуществляется дистанционно с переносного компьютерного блока. В то же время использование дистанционного, а не автономного метода управления, снижает радиус применения робота (всего один-два километра).

Главное же отличие нового робота - улучшенное программное обеспечение. Оно позволяет оператору отмечать «запретные зоны», где могут находиться союзные войска и мирные жители. Благодаря этому, робот не сможет направить ствол пулемёта в сторону союзников или гражданских лиц. С другой стороны, система управления робота MAARS, оснащённого навигационной системой GPS, интегрирована в стандартную американскую систему управления и командования, что позволяет защитить робот от дружественного огня. Ещё одна система предосторожности - это защита, призванная не допустить возможности перепрограммирования робота вражеской стороной.

В начале июня 2008 г. американская компания Foster-Miller сообщила о завершении поставки Министерству обороны США первого боевого робота MAARS.

Робот Warrior («Воин»). Недавняя разработка компании iRobot (создателя широко распространённого робота PackBot) - робот Warrior 700 и его модификация Warrior 710. Warrior крупнее и мощнее, чем PackBot. Масса робота 130 кг, длина 89 см, ширина 77 см, высота 46 см. Скорость передвижения 15 км/ч. Высота преодолеваемого вертикального препятствия 47 см. Он способен подниматься по лестницам с углом в 45w, преодолевать водные преграды глубиной 76 см, рвы шириной до 61 см. Робот снабжён системой GPS, инерциальным измерительным модулем, а также на него дополнительно можно установить компас, сенсоры и программное обеспечение для обнаружения и объезда препятствий. Управление осуществляется по радиосвязи на дальности до 800 м. Warrior способен перемещаться по местности, привязываясь к узловым точкам по GPS, а в сложных навигационных условиях находить дорогу по собственному усмотрению. Кроме того, он обладает приличной грузоподъёмностью - 70 кг, за счёт чего спокойно перевозит своего «младшего брата» - робота PackBot. При ведении боевых действий в населённых пунктах в случае, если зона подхода к дому, где возможно находится противник, простреливается, Warrior может, не ставя под угрозу жизни солдат, подвезти к окну и сбросить в помещение «младшего брата» для проведения разведки и обнаружения взрывчатых веществ.

Робот имеет «голову» в виде платформы, на которой могут размещаться различные механизмы, например рука-манипулятор, способная передвигать предметы весом до 90 кг, или вооружение. Кроме этого, на Warrior ставится оборудование для проделывания проходов в минных полях и заграждениях из колючей проволоки Anti-personell Obstacle Breaching System - APOBS (система для проделывания проходов в противопехотных препятствиях).

В 2010 г. в СМИ появились сообщения об испытаниях робота Warrior, оснащённого системой APOBS Мк 7 Mod 2. Эта система состоит из двух пластиковых контейнеров. В передней части первого контейнера находится ракета в пусковой трубе, в задней - кусок метаемого шнура длиной 25 м с 60 осколочными гранатами. Во второй контейнер уложены остаток шнура (20 м с 48 гранатами) со взрывателем в его хвостовой части и тормозной парашют. Вся система весит 57 кг. Оператор подводит робот на расстояние около 35 м к полю, на котором находятся мины или установлены противопехотные заграждения. Затем оператор выстреливает в нужном направлении ракету, которая после выстрела, вытянув в линию трос с гранатами, падает на землю. Гранаты взрываются, подрывая мины и заграждения. В результате образуется проход для пехоты шириной 0,6-1,0 м и длиной до 45 м.

Представитель компании iRobot Джо Дайер, отвечающий за правительственные и промышленные заказы, считает, что из широкого перечня возможностей робота ключевым преимуществом перед предыдущими разработками компании (разведывательными и сапёрными роботами) стало то, что он вооружён и «может выстрелить вторым», то есть сам ответить огнём на огонь противника. Однако в условиях реального боя он всё равно будет зависеть от оператора. По мнению Джо Дайера, когда речь идёт о применении оружия, «всякое расширение автономности должно проводиться без спешки и осторожно».

На боевой Warrior можно установить пулемёт калибра 7,62 мм, турель с двумя автоматическими дробовиками 12-го калибра АА-12 с темпом стрельбы 300 выстрелов в минуту каждый (рис. 16), установку FireStorm компании Metal Storm или другое вооружение. Оснащённый автоматическими дробовиками или установкой «Metal Storm-, он будет особенно полезен в уличных боях, когда нужна большая огневая мощь на коротких дистанциях.

Командование научно-исследовательского бронетанкового центра TARDEC в конце 2008 г. выделило 3,75 млн. долларов фирме iRobot на создание двух роботов Warrior 700. Первые образцы роботов были доступны для закупок уже в третьем квартале 2009 г. Ожидаемая цена робота около 100 тыс. долларов.

В марте 2010 г. компания Metal Storm Inc. (MSI) сообщила о том, что на полигоне China Lake в Калифорнии были проведены испытания робота Warrior, на которых присутствовали военные из разных стран. Робот был оснащён системой FireStorm, которая представляет собой четырёхствольный боевой модуль с дистанционным управлением, снабжённый электроприводами, видеокамерами дневного и ночного видения и лазерным прицелом-дальномером. Четырёхствольная 40-мм метательная установка выполнена по технологии MetalStorm и содержит 24 боеприпаса, по шесть в каждом стволе. Вся установка весит всего 55 кг, включая её крепление. На испытаниях робот продемонстрировал стрельбу гранатами со слезоточивым газом для разгона толпы и стрельбу боевыми боеприпасами для расчистки (разминирования) дорог. Генеральный менеджер компании Metal Storm Inc. Питер Д. Фолкнер сказал, что участие в мероприятии иностранных военных очень важно, так это позволило широкой, влиятельной международной военной аудитории увидеть то, на что способна технология.

Робот CAMEL («Верблюд»). В 2010 г. на выставке AUSA был представлен новый робот CAMEL, на разработку которого компания Northrop Grumman потратила несколько лет. Название робота происходит от словосочетания Carry-all Mechanized Equipment Landrover (Универсальный механизированный внедорожник). Основной заказчик компании - Агентство перспективных исследовательских проектов (DARPA) Министерства обороны США и армия США, которым нужна новая модульная роботизированная платформа. В базовом исполнении CAMEL прежде всего предназначен для того, чтобы «снять часть груза с плеч солдат». При этом разработчики утверждают, что вес платформы будет достаточно малым, чтобы, в случае падения, один человек смог её перевернуть и поставить на колёса.

Робот CAMEL, вооружённый 30-мм
автоматической пушкой ATK M230LF

CAMEL представляет собой плоскую платформу на колёсном или гусеничном ходу массой 362 кг, способную, в зависимости от рельефа местности, развивать скорость от 5 до 11,3 км/ч и нести до 550 кг грузов или установленного на нём оборудования и вооружения. Передача команд осуществляется по радио, но возможно также использование более защищенной проводной связи. Предусмотрена возможность автономного перемещения робота с помощью GPS по задаваемым координатным точкам и управление голосом.

При движении по дороге робот перемещается на пневматических шинах, но в условиях бездорожья может быть оснащён съёмными резиновыми гусеницами, надеваемыми поверх шин, что позволяет ему работать на всех типах местности. По утверждению разработчиков, он сможет преодолевать склоны в 35° и 48-см рвы и будет способен оставаться рядом с пешей патрульной группой в условиях пересечённой местности. Кроме того, в отличие от некоторых крупных транспортных роботов, которые были разработаны другими компаниями в США габариты и масса CAMEL позволяют транспортировать его в военном автомобиле Humvee (известном также как HMMWV). Это даст возможность, в случае необходимости, не дожидаясь прибытия специального транспортного средства, перебрасывать робот от взвода к взводу, что повысит мобильность и сократит время оперативного развёртывания робототехнического комплекса.

Основу платформы составляет гибридная силовая установка с компактным генератором, заряжающим комплект бортовых батарей, которые, в свою очередь, питают электродвигатели, размещённые на каждом колесе. Когда батареи разряжаются до критического уровня, включается двигатель, от которого они заряжаются в течение 1 -2 ч. Запас топлива в основном и дополнительном баках (9 и 1,1 л соответственно) позволяют работать генератору в течение 12 ч. Один час заряда даёт примерно два часа непрерывной работы от батарей, что позволяет эксплуатировать машину в течение 36 ч между заправками. Кабели, расположенные в задней части платформы, позволяют солдатам отбирать энергию для зарядки радиостанций и других систем. Мощности батарей постоянного тока напряжением 24 В также достаточно, чтобы запустить двигатель HMMWV.

Модульная конструкция робота позволяет использовать его и в качестве носителя вооружения. На выставке AUSA-2010 CAMEL был оснащён дистанционно управляемым боевым модулем CROWS (Common Remotely Operated Weapon Station) с тяжёлым пулемётом M2 калибра 12,7 мм. Модуль крепился болтами непосредственно к шасси. Кроме пулемёта М2, на него можно установить и другие виды вооружения: пулемёты М240, М249, автоматический гранатомёт МК19 и автоматические пушки калибра 25 или 30 мм.

Управление роботом и вооружением в настоящее время осуществляется с базовой станции управления, которая может быть установлена в автомобиле HMMWV. Станция позволяет осуществлять управление как роботом, так и боевым модулем, с применением того же программного обеспечения, которое используется в CROWS. Робот уже был опробован в качестве мобильного носителя модуля ретрансляции сообщений для расширения радиуса действия связи между подразделениями.

CAMEL стал одним из 85 новых технических устройств, которые были отобраны для оценки в ходе всесторонних испытаний в Центре повышения квалификации в Форте Беннинг в 2011 г. В настоящее время 60 таких базовых платформ роботов уже проданы компанией Northrop Grumman израильской армии для использования в качестве дистанционно управляемых машин по обезвреживанию боеприпасов.

Робот Protector с модулем дистанционного управления оружием CROWS М-153

Робот Protector («Защитник»). Эта машина разработана компанией HDT (Hunter Defense Technologies) Robotics специально для того, чтобы идти вместе с пехотой. Protector, также как и его собрат CAMEL, представляет собой новую модульную роботизированную платформу на гусеничном шасси, которая может быть легко адаптирована для широкого спектра задач, включая огневую поддержку пехоты. Робот выполнен в виде четырех модулей, собирается и разбирается за несколько минут. Каждый модуль может переноситься четырьмя солдатами. Это позволит солдатам, в случае появления на пути робота препятствий, таких как ров, овраг, неглубокая река, разобрать его на модули и перенести их на руках. Габариты робота: высота 106,7 см, ширина 90 см, длина 193 см. Protector может двигаться с максимальной скоростью 8 км/ч, подниматься в гору под углом в 45е. Преодолевать водную преграду глубиной в 0,5 м. Он снабжён дизельным двигателем с турбокомпрессором мощностью 32 л.с. Топливный бак обьёмом 57 л позволяет ему работать в течение нескольких дней и пройти около 100 км.

Как транспортное средство Protector может перевозить на себе 340 кг груза и дополнительно тянуть за собой прицеп с ещё 227 кг. Перевозить двоих раненых, для чего сбоку предусмотрены специальные места для крепления носилок. С помощью дополнительного навесного оборудования он способен проделывать проход в минных полях шириной 60 см, работать как экскаватор и подъёмник, перевозить на себе БЛА для постоянного передового наблюдения и использоваться как вооружённая боевая единица, благодаря возможности размещения на нём модуля дистанционного управления оружием CROWS М-153.

Управление роботом осуществляется с помощью беспроводного ручного контроллера, который имеет мини-джойстик и две кнопки. Ручной контроллер весит меньше, чем 0,23 кг. Радиопередатчик массой 1,8 кг, находящийся на груди оператора, позволяет передавать команды управления на дальность до одного километра. Ёмкости батарей хватает на восемь часов работы. Система управления позволяет также использовать режим «Следуй за мной». Тогда робот будет автономно поддерживать скорость и направление, следуя за оператором. Оператор может в любой момент внести коррективы, нажав на джойстик, или взять на себя полное ручное управление.

Сейчас компания HDT Robotics совместно с другими компаниями работает над тем, чтобы придать новые возможности роботу Protector. Работа ведётся по нескольким направлениям: повышение точности восприятия окружающей среды, подключение робота к системе GPS, обеспечение спутниковой связью с низкой задержкой передачи видео- и аудиоинформации, увеличение дальности передвижения робота без дозаправки до нескольких сотен километров, создание нового дополнительного и навесного оборудования и некоторые другие технические усовершенствования.

Повышение точности восприятия местной окружающей среды позволит в пределах 10 м следовать за солдатом, используя только собственные пассивные системы, не обременяя солдата-оператора необходимостью постоянно корректировать курс робота. Подключение робота к системе GPS даст возможность сделать следующий шаг. Protector в режиме «Следуй за мной» повторит путь оператора, находясь на удалении от него до 500 м. Спутниковая связь позволит контролировать машину и получать информацию из любой точки мира. А создание дополнительного оборудования расширит инженерные возможности робота. В конечном итоге, разработчики хотят, чтобы их детище стало полностью интеллектуальным членом команды, не обременяя солдат необходимостью телеуправления системой.

Человекоподобные роботы . В настоящее время создаются не только наземные гусеничные или колёсные роботизированные транспортные средства и носители вооружения. Быстрыми темпами идёт разработка человекоподобных роботов. Они уже умеют ходить быстрее, чем пехотинец, отжиматься, делать приседания, подниматься по лестнице, открывать дверь, сверлить электродрелью стену и делать многое другое. Чтобы сделать из них настоящих солдат, осталось вложить им в руки оружие и научить пользоваться этим оружием. Они могли бы в опасных районах идти впереди солдат, принимая первый удар на себя. При зачистке зданий первыми открывать дверь и входить внутрь помещении, прикрывать людей в опасных ситуациях и выполнять другие задачи, сохраняя жизни бойцам.

Работы над человекоподобными машинами ведутся во многих развитых странах. В США наибольших успехов в создании роботов-животных и человекоподобных роботов достигла компания Boston Dynamics. На протяжении последних нескольких лет компания разрабатывала робота-гуманоида под названием PETMAN - Protection Ensemble Test Mannequin. По заявлению разработчиков, он изначально предназначался для тестирования одежды химической защиты. Способность робота моделировать быстрые естественные движения солдата имеет большое значение для проверки защитной одежды в реальных условиях. Важно, чтобы во время воздействия боевых отравляющих веществ защитный костюм позволял свободно перемещаться, ходить, нагибаться и делать самые разнообразные движения, оставаясь целым. Проводившиеся до этого испытания только лишь на механическую прочность материала костюма не позволяли выявить другие возможные недостатки.

Для наибольшего приближения к реальности, PETMAN также имитирует физическое состояние человека, находящегося в защитном костюме, создавая и контролируя температуру, влажность и потливость.

Следующей разработкой компании Boston Dynamics стал двуногий робот-гуманоид Atlas («Атлас»). Он создавался при финансовой поддержке и контроле Агентства DARPA и впервые был представлен общественности 11 июля 2013 г. Хотя отмечается, что робот предназначен для выполнения разнообразных поисково-спасательных задач, финансирование проекта агентством DARPA само по себе говорит о его возможном военном применении.

Atlas базируется на разработанном ранее антропоморфном роботе Petman, и имеет высоту 1,88 м, весит около 150 кг и построен по модульной схеме из авиационного алюминия и титана. Четыре конечности («руки», «ноги») снабжены гидравлическими приводами и обладают в общей сложности 28 степенями свободы. Одна из рук робота была разработана национальной лабораторией Министерства энергетики США Sandia National Laboratories, а другая - компанией iRobot. Сменные кисти с тремя и четырьмя пальцами по сравнению с обычными захватами позволяют выполнять гораздо более тонкую работу вплоть до удержания оружия и нажатия на спусковой крючок.

Голова робота оснащена стереокамерами, прибором светового обнаружения и определения дальности LIDAR (Light Detection and Ranging - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света), специально разработанными сенсорами и алгоритмами восприятия, которые помогают ему ориентироваться в пространстве и сохранять равновесие при движении. Контроль всех систем и работу приводов в режиме реального времени осуществляет бортовой компьютер. Хотя управление роботом дистанционное, он обладает определённой степенью автономности. Например, новое программное обеспечение позволяет роботу самостоятельно ходить по груде кирпичей, карабкаться по лестнице, сохранять равновесие на одной ноге даже после удара 9-кг гирей в бок. Так как для работы робота требуется большое количество энергии, на данный момент она передаётся от внешнего источника посредством электрического кабеля. Однако разработчики надеятся, что со временем появится возможность создать для робота достаточно мощный малогабаритный автономный источник энергии.

В 2013 г. Гилл Пратт, руководитель программы по разработке робота Atlas от Агентства DARPA, сравнивая сегодняшнюю версию Атласа с маленьким ребёнком, заявил; «Когда ребёнку один год, он только начинает ходить, годовалый ребёнок много раз падает … и это то, где мы сейчас находимся». Но если продолжить сравнение, то через 20 лет он может стать настоящим солдатом. По прогнозам специалистов уже через 20-40 лет автономные человекоподобные роботы станут достаточно совершенными, дешевыми, и их будут выпускать серийно, чтобы армия смогла отправить их в качестве авангарда на поле боя.

Перспективы развития боевых роботов . В последнее время наблюдается интенсивное развитие наземных роботизированных машин, используемых не только как транспортные средства, но и как носители вооружения. Если в начале войны в Ираке использовались единичные роботы, то теперь их число в армии США возросло до нескольких тысяч. Так, по заказу Пентагона, компания iRobot поставила американским вооружённым силам более 3000 боевых роботов и роботов по разминированию. Примерно такое же количество произвёл их ближайший конкурент - компания Foster-Miller. Эти машины успешно используются в Ираке и Афганистане. Всего же в распоряжении американских вооружённых сил находится более 12 000 роботов различного назначения, а в ближайшие годы это число будет многократно увеличено. Основной лидер в создании и производстве военной робототехники - Соединённые Штаты, но сейчас и другие страны начинают интенсивно развивать эту технику. В 2009 г. уже 43 страны занимались разработкой беспилотных роботизированных наземных средств, и их число постоянно увеличивается, поскольку комплектующие узлы становятся менее дорогими и более доступными, а применение роботов в военном деле спасает жизни сотням солдат.

Быстрыми темпами идёт создание боевых роботов. Военные неоднократно заявляли, что ищут возможность превратить их из простых инструментов в активных членов команды на поле боя, сражающихся «плечо к плечу» с людьми. По словам Скотта Хартли, старшего инженера и сооснователя робототехнической компании 5D Robotics, специализирующейся на программном обеспечении, в течение ближайших 10 лет на каждого солдата - человека в американской армии, может приходиться до десяти солдат-роботов. «Эти роботы, хоть и не похожи внешним обликом на людей, смогут выполнять множество различных задач - от транспортировки снаряжения до патрулирования, они будут сопровождать солдат на поле боя и даже прикрывать людей в опасных ситуациях».

Армия США выделяет большие средства на разработку военных роботов и регулярно проводит смотры достижений в этой области. В начале октября 2013 г. на полигоне военной базы Форт-Беннинг (штат Джорджия, США) прошли четырехдневные испытания военных, и в частности вооружённых роботов. Сначала те показали свою способность маневрировать на пересечённой и лесистой местности со сложным рельефом, переносить тяжёлые грузы и действовать в автономном режиме. Однако из большого количества представленных роботов, к стрелковым испытаниям были допущены лишь четыре - описанные выше CAMEL компании Northrop Grumman, Protector CROWS компании HDT Robotics, Warrior компании iRobot и MAARS компании QinetiQ. Все роботы вели стрельбу на дальность 150 м боевыми патронами из пулемётов М240 по мишеням, имитирующим солдат в окопе.

За стрельбами наблюдала группа старших офицеров. Комментируя прошедшие испытания, начальник подразделения «Беспилотные системы» при лаборатории Форта-Беннинг Кит Синглтон заявил: «Мы проводим такие испытания уже много лет. Испытания проводились таким образом, чтобы высшие офицеры армии могли видеть новейшую боевую технологию в деле…».

Военные, присутствовавшие на испытаниях, остались довольны результатами смотра. Подполковник Уилли Смит отметил: «Нас очень обрадовало то, что мы увидели. Технологии внедряются туда, где им и положено бьпь». Эти тесты показали, что сделан ещё один шаг к появлению вооружённых роботов в войсках. По мнению экспертов, армия США может внедрить их в пехотные подразделения уже в течение ближайших пяти лет. Ведущий аналитик и директор подразделения «Оборонная инициатива XXI века» аналитического центра Brookings Institution П.В.Сингер заявил: «эпоха военных роботов началась».

4819

Одним из наиболее перспективных направлений развития военной техники являются дистанционно управляемые аппараты. Такая техника может летать, перемещаться по воде и под водой, а также ездить по земле, выполняя различные задачи, от разведки до нанесения ударов. Так уж сложилось, что наибольшего внимания удостаивается летающая дистанционно управляемая техника – беспилотные летательные аппараты. Однако подобный подход может быть применен к почти любой военной технике, в том числе и наземной. При этом наземные дистанционно управляемые системы не только существуют, но и активно используются в реальной боевой обстановке. Рассмотрим наиболее известные и интересные модели таких роботов американского производства.

Разработка первого американского успешного проекта боевого робота стартовала в 1993 году. Пентагон начал программу TUGV (Tactical Unmanned Ground Vehicle – Тактический беспилотный сухопутный аппарат), целью которой было оснащение спецподразделений многоцелевым легким дистанционно управляемым роботом. Аппарат TUGV должен был стать носителем различного оборудования или вооружения, способным сопровождать пехотные подразделения и помогать им в выполнении боевых задач.

В проект включилось несколько фирм, в том числе Lockheed Martin и Университет Карнеги-Меллон. Все они представили свои варианты машины, которые в дальнейшем поочередно становились основой для полноценного проекта. Одной из причин таких «метаний» были сомнения заказчика в конкретном облике нового аппарата. Стоит отметить, самый сложный вопрос был решен еще в самом начале. Заключался он в концепции применения и, как следствие, конструкции робота. Если он рассматривался как легкое многоцелевое средство поддержки, то его можно было сделать простым, дешевым и, в то же время, незащищенным. Альтернативой этому был робот с противопульным бронированием, более мощным двигателем и соответствующей ценой. В итоге Пентагон выбрал второй подход к созданию боевого робота.

Первый вариант робота проекта TUGV, получивший имя собственное Gladiator, был выполнен на гусеничной базе. Это был небольшой аппарат с системой дистанционного управления, видеокамерой и маломощным бензиновым двигателем. В качестве вооружения он мог нести пулемет винтовочного калибра. В целом, для середины девяностых первый вариант «Гладиатора» был неплохим, но возникло слишком много претензий. Из-за этого фирмы-участники программы сделали второй вариант. Gladiator-2 получил полностью новую шестиколесную ходовую часть с дизельным двигателем.

Кроме того, второй вариант «Гладиатора» оснастили многофункциональной установкой SWARM, предназначенной для монтажа пулемета калибра до 12,7 мм. Помимо оружия новый робот нес дневную и ночную систему наблюдения и дымовые гранатометы. Все это располагалось на стабилизированной платформе. Необходимость установки серьезного стрелкового вооружения привела к увеличению размеров всей машины. Боевой вес второго «Гладиатора» мог достигать одной тонны, а геометрические размеры машины без дополнительного оборудования равнялись 1,8х1,35х1,2 метра.

Третья версия робота Gladiator имела еще большие размеры и массу. Теперь в полностью загруженном состоянии робот весил целых 3 тонны. Интересным нововведением в конструкции стала электрическая трансмиссия. Это не привело к значительному росту максимальной скорости, зато помогло уменьшить издаваемый машиной шум за счет использования аккумуляторов.

Последний вариант машины Gladiator был разработан Университетом Карнеги-Меллон, который в итоге получил заказ на продолжение работ по третьей итерации проекта. После ряда событий середины двухтысячных годов вся программа «Гладиатор» оказалась в неоднозначном положении, связанном с сокращением финансирования. При благоприятном развитии событий Пентагон рассчитывал закупить не менее двух сотен таких роботов, которые будут использоваться Корпусом морской пехоты.

Разработан в середине двухтысячных годов. По заказу агентства DARPA сотрудники Университета Карнеги-Меллон создали универсальную роботизированную платформу на колесном ходу. Предполагалось, что этот аппарат в перспективе можно будет использовать для выполнения различных задач в реальной обстановке или, как минимум, взять за основу для новых разработок.

Бронированный робот Crusher получился довольно большим (длина более 5 метров и высота около 1,5 м) и достаточно тяжелым – максимальный снаряженный вес примерно равен 6 тоннам. При этом собственная масса платформы более чем в два раза меньше: дело в том, что ввиду экспериментального характера проекта американские конструкторы сделали броню отдельным элементом комплекса. В результате «Крашер» может перевозить до 3600 кг брони и груза. Собственно корпус дистанционно управляемой машины выполнен по каркасной схемой из титана (каркас), алюминия (большинство деталей обшивки) и стали (бамперы и т.д.).

Подвижность аппарата Crusher обеспечивается оригинальной ходовой частью с шестью колесами, каждое из которых имеет независимую подвеску . Помимо обеспечения амортизации подвеска может изменять клиренс машины от нуля до 75 см. Предполагается, что с помощью изменения клиренса «Крашер» или аппарат на его основе сможет «проползать» под препятствиями или проезжать над ними. Естественно, при условии, что препятствие имеет соответствующий размер.

В ступице каждого колеса расположен тяговый электромотор мощностью около 250 л.с. Таким образом, суммарная мощность всех моторов равняется 1680 л.с. Электроснабжение электрических двигателей осуществляется при помощи аккумуляторов и генератора мощностью до 58 киловатт. Последний приводится в действие 72-сильным дизелем. Вариант с электротрансмиссией был выбран для обеспечения наименьшей шумности передвижения: при необходимости оператор выключает гремящий дизель и использует заряд батарей.

В зависимости от нагрузки, условий местности и других факторов дальность поездки на одной подзарядке аккумуляторов может находиться в пределах от 3 до 16 километров со скоростью до 42 км/ч. При соблюдении некоторых условий Crusher может осуществлять непрерывный марш, попеременно заряжая аккумуляторы и используя их, до выработки запаса горючего.

На борту колесного «Крашера» имеется комплекс аппаратуры, позволяющий собирать всю необходимую для управления информацию. Прежде всего, это видеокамеры, в поле зрения которых попадает почти вся передняя полусфера. Также в стандартную комплектацию машины входит несколько лазерных дальномеров, акселерометры, гироскопы и т.д. Вся телеметрическая информация по радиоканалу передается на пульт управления.

Оператор робота Crusher работает с органами управления, в большинстве случаев полностью идентичными соответствующим агрегатам автомобилей. Видеосигнал и данные о скорости, ориентировании и т.п. выводятся на шесть мониторов. Собственно управление осуществляется при помощи руля, педалей и некоего подобия ручки коробки передач.

В программном обеспечении «Крашера» предусмотрено несколько алгоритмов автономной работы. В случае потери управляющего сигнала или по желанию оператора машина в автоматическом режиме может проехать в заданную точку, самостоятельно преодолевая препятствия. В качестве конечной точки может быть выбрана, к примеру, база, куда Crusher вернется в случае проблем со связью.

В ходе завершающей стадии проектирования робот «Крашер» получил оружейную башню с крупнокалиберным пулеметом и комплекс разведки. Во втором случае на стандартное посадочное место для дополнительного вооружения была установлена небольшая поворотная башня с телескопической штангой, оснащенной видеосистемой наблюдения и лазерным оборудованием измерения и целеуказания.

По вполне понятным причинам, Crusher был построен в количестве нескольких экземпляров и использовался только как платформа для отработки новых технологий. Этот шаг был правильным, ведь уже на ранних стадиях проверки было обнаружено огромное количество проблем, прежде всего, с программным обеспечением и совместной работой различных систем. Тем не менее, к концу двухтысячных годов проект Crusher был доведен до ума и стал основой для других разработок.

Autonomous Platform Demonstrator – Автономная платформа-демонстратор. Фактически является дальнейшим продолжением проекта Crusher. Выдавая техническое задание на APD, агентство DARPA потребовало увеличить максимальную скорость, улучшить проходимость и обеспечить возможность эксплуатации в войсках. Первые две проблемы были решены путем замены моторов и доработки ходовой части. В результате максимальная скорость выросла до 80 км/ч.

Также было решено еще несколько проблем технического характера, связанных с повышением эксплуатационных характеристик «Платформы-демонстратора». Дело в том, что этот многоцелевой робот создавался в рамках программы FCS (Future Combat System – Боевая система будущего) и должен был стать полноценным элементом оснащения некоторых подразделений. Среди прочего, DARPA указали на необходимость возможности перевозки двух комплексов APD на одном самолете C-130. Таким образом, сухой вес самой машины и пульта управления не должен превышать 8,5-9 тонн.

Конструктивно APD представляет собой изрядно измененный «Крашер». Примерно то же самое можно сказать и о системе управления. Внешние отличия новой аппаратуры почти не заметны, зато серьезным доработкам подверглась программная часть, получившая немного большие возможности для автономных действий. Согласно некоторым источникам, в будущем электронные «мозги» APD могут даже получить способность оценки опасности ситуации с последующим перемещением в более спокойное место.

Стоит отметить, пока не совсем ясно, как именно будет производиться такая оценка. Что касается целевого оборудования, то «Автономная платформа-демонстратор» может нести башню с оружием или разведывательной аппаратурой. Кроме того, имеется некоторый внутренний объем для перевозки груза.

После отмены программы FCS дистанционно управляемая машина APD оказалась в подвешенном состоянии. С одной стороны, она уже не так явно вписывалась в перспективный облик американских вооруженных сил, но с другой, уже было вложено немало денег и усилий. В результате проект APD поменял свой статус и остался экспериментальной разработкой. Развитие «Платформы» продолжается до настоящего времени. Ее создатели утверждают, что, если военные вновь проявят интерес, то APD сможет пойти в войска уже к 2020 году. Тем не менее, Пентагон пока не выказывал намерений изменить статус перспективного проекта.

Необходимо сделать важную оговорку: американские военные заказывают не только тяжелые дистанционно управляемые аппараты. Для ряда задач их размер не только бесполезен, но даже и вреден, если не опасен. По этой причине достаточно давно начато создание нескольких проектов легких роботов военного назначения. В качестве примера рассмотрим программу SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle – Малый беспилотный сухопутный аппарат).

В ходе осуществления глобального проекта FCS руководство американских вооруженных сил захотело получить небольшую дистанционно управляемую машину, предназначенную, прежде всего, для разведывательных целей. Главным требованием к SUGV был малый вес – необходимо было обеспечить возможность транспортировки аппарата силами солдат. Заказ на разработку такого комплекса получила фирма iRobot, а проекту присвоили армейское наименование XM1216. Конструкция малого разведывательного робота восходит к линейке многоцелевых роботов PackBot.

XM1216 имеет гусеничный движитель, связанный с электрическим мотором. Интересна конструкция ходовой части: помимо двух основных гусениц на роботе установлена дополнительная пара. Она монтируется на одном из концов основных гусениц и предназначена для преодоления различных препятствий, для чего имеет возможность поворота в пределах небольшого сектора. Дополнительные гусеницы могут использоваться в качестве рычага для отталкивания при подъеме или для плавного спуска с какого-либо препятствия.

Все целевое оборудование робота XM1216 состоит из видеокамеры, смонтированной на небольшом коленчатом подъемнике. При необходимости робот может перевозить до 2,5-3 кг груза. Сигнал с камеры по радиоканалу передается на операторский комплекс управления. Оборудование для управления роботом состоит из основного блока с небольшим жидкокристаллическим экраном и собственно пульта, по компоновке напоминающего игровые контроллеры-геймпады.

Общий вес всей аппаратуры комплекса XM1216 SUGV не превышает 15-16 кг, что позволяет транспортировать и пульт, и самого робота силами всего лишь одного человека. Для дополнительного удобства все системы укладываются в специальный контейнер-рюкзак.

В феврале 2012 года Пентагон завершил испытания робота XM1216 и подписал контракт на поставки. Точное количество заказанных комплексов не оглашалось, но есть все основания полагать, что счет идет на десятки, а то и на сотни единиц. Сумма соглашения тоже не называлась.

Стоит заметить, описанные выше роботы – это лишь верхушка айсберга. Дело в том, что общее количество разрабатываемых в настоящее время типов равняется нескольким десяткам и подробное рассмотрение каждого в отдельности заняло бы слишком много времени. К 2025-30 годам Пентагон планирует принять на вооружение не менее ста новых моделей роботов различного назначения и с разными характеристиками . Подготовка к такому масштабному оснащению войск уже начата, что и привело к появлению огромного количества типов.

/Кирилл Рябов, по материалам otvaga2004.ru , globalsecurity.org и army.mil /

Российские

, Россия

Роботизированное транспортное средство. Статус - разработка на 2016.07

Акация-Э, Россия

2015.06 "Комплексы управления войсками", способный автономно обнаруживать и анализировать ситуацию, вести одновременно до двухсот целей, и без человеческого участия принимать решение на открытие огня.

Арбалет-ДМ, Ковровский электромехнический завод и компания Оружейные мастерские, Россия

Боевой телеуправляемый комплекс (робот-пулемет). Пулемет Калашникова ПКМ, 750 патронов. Нет перезарядки. ДУ с дальностью действия до 2.5 км. Дальность прицельной стрельбы - до 2 км днем, до 1 км ночью. Видеокамера.
На базе погрузчика ANT-1000R (?)

Статус: испытания запланированы на март 2016 года. Демонстрировали на RAE-2015.

модифицированный в России вездеход-амфибия канадского производства. Оснащается боевым модулем.

Бумеранг, Россия

ПВМ Бумеранг. Противовертолетная роботизированная мина. Система, сопрягающая информацию, полученную с ИК-датчиков, системы звукового отслеживания. Способна с земли сбить вертолет или садящийся или взлетающий самолет. Такие мины предполагается разбрасывать рядом с аэродромами противника.

Варан, Россия

Мобильный робот для выявления, обезвреживания и уничтожения взрывных устройств. Гусеничный. Разработка НИИ СМ МГТУ им. Н.Э.Баумана (конструкция робота и системы управления), ОАО Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики (ОАО СКБ ПА, Ковров) - разработка документации для серийного изготовления на заводе ОАО "Ковровский электромеханический заво" ОАО КЭМЗ, Ковров. / cad.ru

Вездеход-ТМ3, КБ ПА (ОАО Специальное Конструкторское бюро Приборостроения и Автоматики), Роcсия

Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций.

40 кг, управление по радио - до 600 м, по кабелю - до 75 метров, 75 минут работы без подзарядки. Скорость передвижения - 1 м/с. Ковров, Владимирская область. / oao-skbpa.ru

Волк-2, Россия

2013. Продемонстрирован дистанционно управляемый боевой мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс. Разработка и совместное производство Ижевского радиозавода и корпорации УВЗ. На 2015.06 прошел испытания. До 250 км без дозаправки. Может отслеживать одновременно 6 целей.

Горец (МЗ204), Мотовилихинские заводы, Россия

Автоматические мобильные минометные комплексы созданы на базе буксируемого пехотного миномета "Сани" разработанного в АО "ЦНИИ Буревестник". Для установки на шасси бронеавтомобиля "Тигр", "Тайфун-К" или транспортере "Ракушка". Управление из бронеячейки, зарядка из кабины через специальное отверстие к которому ствол автоматически опускается после выстрела.

Кобра-1600, Россия

Мобильный робототехнический комплекс, входящий в состав мобильного инженерного комплекса разминирования (МИКР), предназначенного для эффективного обеспечения разминирования местности и объектов в городских условиях.

КПР

подвижный робототехнический комплекс РХБЗ

В заметке от 2 июня 2015 года речь о телеуправляемой платформе, собранной курсантами тагильского центра НТИИМ для участия во Всероссийской робототехнической олимпиаде. На снимке в заметке вместо курсансткой разработки приведено фото робота американской компании iRobot 310 SUGV.

, Россия

Робомул. Мобильная автономная робототехническая система. Предназначена для использования в войсках. Может доставлять боеприпасы на поле боя и эвакуировать раненых бойцов. Испытана совместно с Рязанским воздушно-десантным училищем в 2016 году. Планируется продолжение тестов в октябре 2016 года.
Пока что опытный образец.

МРК-002-БГ-57, Россия

Ижевский радиозавод. Мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс РВСН РФ. Вооружение: пулемет Корд или танковый пулемет Калашникова или 30-мм станковый автоматический гранатомет АГ-30/29. Лазерный дальномер, гиростабилизаторы оружейной платформы, тепловизор, баллистический вычислитель. Функция автозахвата. Возможность ведения до 10 целей в движении. До 10 часов автономно. Запас хода - 250 км. От минус 40 до плюс 40. Проходил испытания в Серпуховском военном институте в апреле 2014 года. МРК оснащен техникой для ведения разведки, обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки подразделений, патрулирования и охраны важных объектов в составе автоматизированных систем охраны. Комплекс планируется применять вместе с боевой противодиверсионной машиной "Тайфун-М", созданной на базе БТР.

2016.11.11 В РВСН испытали новейшую роботизированную систему охраны шахтных пусковых установок. / function.mil.ru

МРК-27, Россия

Гусеничный робот. Может быть вооружен двумя гранатометами АГС-30, двумя огнеметами Шмель, пулеметом Печенег и до 10 дымовых гранат. Вооружение съемное. Дальность телеуправления - до 500 метров. Ижевский радиозавод (предположительно). Возможно совместно с Бюро прикладной робототехники МГТС им. Н.Э.Баумана.

МРК-46М, Россия

Мобильный гусеничный военный телеуправляемый робот.
Масса: 650 кг; габариты ДхШхВ 2.34х1.146х1,32 м; скорость до 0.5 км/ч; допустимый угол крена/диффирента - до 20 град, высота преодолеваемых пороговых препятствий - не более 0.25 м; продолжительность непрерывной работы - не менее 8 часов. Дальность управлению по радиоканалу - не менее 2000 м, по кабелю - не менее 200 метров. Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, 100 кг.
Входит в комплекс "Разнобой", принятый на снабжение Сухопутных войск ВС РФ.

МРК-РХ, Россия

Мобильный гусеничный телеуправляемый военный робот.
Масса: 190 кг; габариты ДхШхВ 1.35х0.65х0,7 м; скорость до 1.0 км/ч; допустимый угол крена/диффирента - до 35 град, высота преодолеваемых пороговых препятствий - не более 0.25 м; продолжительность непрерывной работы - не менее 4 часов. Дальность управлению по радиоканалу - не менее 2000 м, по кабелю - не менее 200 метров. Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, 50 кг.
МРК-РХ входит в комплекс РД-РХР (для ведения радиационной и хим. разведки). Может оснащаться дополнительным оборудованием (для радиационной разведки, гамма-поиска, пробоотборником, средствами дезактивации, специализированными захватами, специальными контейнерами, и т.п.)

, ЗиД и Сигнал, Россия

ОАО "Завод им. В.А.Дегтярева" (ЗиД) и Всероссийский научно-исследовательский институт (ВНИИ) "Сигнал".

Может нести пулеметы ПКТМ и Корд, а также автоматический гранатомет. В стадии разработки.

, ЗИД и Сигнал, Россия

ОАО "Завод им. В.А.Дегтярева" (ЗиД) и Всероссийский научно-исследовательский институт (ВНИИ) "Сигнал"
В августе 2016 года сообщается о планах разработки робота Нерехта-2 на базе робота Нерехта. Это будет группировка наземных робототехнических комплексов. В нее войдет гусеничная платформа, собственно, Нерехта, допускающую установку на нее оружия. ПО аппарата позволит ему понимать команды, отдаваемые голосом и жестами. Робот сможет работать в режиме атоматического движения по заранее неподготовленной местности. Робот получит новый тип боеприпаса для решения задачи в условиях непрямой видимости. Для платформы попробуют подобрать эффективный гибридный двигатель. Также ожидается, что в перспективе робот сможет автоматически следить за заданным ему "опасным направлением" и автоматически открывать огонь при появлении противника. Аппарат сможет возить за солдатом часть его амуниции. А при необходимости сможет эвакуировать в тыл раненого бойца. "Нерехту-2" с новым типом боеприпаса и "воздушной составляющей" (финансирует проект) обещает показать на полигоне в конце 2016 года.

Пластун, Россия

Телеуправляемый аппарат наблюдения.

, НИТИ-Прогресс (ОАО НИТИ-Прогресс), Россия

Дистанционно-управляемые гусеничные машины "Платформа-М"

Класс: "мелкая техника".

Первые серийный поставки в армию ожидаются в 2018 году.

Проход (РТК "Проход")

На базе штатного легкобронированного образца БТВТ (инженерной разведывательной машины) был изготовлен экспериментальный образец РТК для преодоления минно взрывных заграждений и сплошного разминирования местности с использованием роторного бойкового трала.

Масса: 20 тонн, дальность управления на открытой местности - до 3 км, скорость движения при преодолении МВЗ - не более 12 км/ч, транспортная скорость в экипажном режиме - до 50 км/ч, в режиме ДУ - до 30 км/ч. Глубина траления - не более 0.4 м, ширина траления - не более 3.6 м.

РД-РХР

дистанционно-управляемый робот радиационной и химической разведки

РУРС, Россия

Роботизированный, телеуправляемый робот-разведчик на четырехколесном ходу. Может разгоняться до 80 км/с. Дистанционно управляется оператором или работает автономно, например, в режиме патрулирования. Может автоматически открывать огонь.

, Россия

Так называемый "биоморф" (подобный животному), четвероногий боевой робот. Должен уметь вести разведку, перевозить боеприпасы и снаряжение, эвакуировать убитых и раненых с поля боя, вести разминирование и боевые действия. На 2016.03 в разработке, готовность ожидается к 2019 году.

, СЕТ-1, Москва

досмотровый 4-х колесный робот (может быть гусеничным)

, концерн Калашников, Россия

Военный роботизированный комплекс. Гусеничная бронированная машина. Предназначен для ведения разведки и ретрансляции, патрулирования и охраны территорий и важных объектов, разминирования и разграждения. Может использоваться, как машина огневой поддержки или для подвоза боеприпасов и ГСМ, эвакуации раненых, сторожевого охранения. Показан в сентябре 2016 года на форуме Армия-2016.

, Специальная Строительная Техника (ООО Специальная Строительная Техника), Россия

Телеуправляемый робот на гусеничном шасси для боев в городских условиях.

Демонстрируется на выставках с 2013 года.

, СЕТ-1, Москва

досмотровый мини-робот в форм-факторе небольшой сферы, оборудованной видеокамерами

, МГТУ им. Баумана, Россия

колесно-шагающий транспортный модуль высокой проходимости Торнадо, МГТУ им. Баумана

В 2014-2016 году показывают на различных выставках, например, в "Interpolitex - 2014". Ему прочат использование в инженерных войсках РФ. В 2016.07 показан в Муроме на выставке инженерного вооружения российской армии.

Удар, Россия

Шасси БМП-3, безэкипажная роботизированная машина. Пушка и спаренный пулемет ПКТ с боезапасом в 2000 патронов. Комплекс "Корнет" (4 УР на двух защищенных пусковых установках). Поиск целей в различных спектральных диапазонах в пассивном и активном режимах. Возможен одновременный обстрел двух целей (автоматическая пушка - по воздушным целям с использованием автомата сопровождения). Оптический локатор. Показан летом 2016 года.

, 766 УПТК (ОАО 766 УПТК), Россия

Считается "отечественной разработкой", хотя внешне не отличим от хорватского MV-4, давно выпускаемого телеуправляемого комплекса разминирования. Вероятно речь идет о "лицензионном производстве".

Зарубежные

, Remotec Inc., США

, Remotec Inc., США

телеуправляемый наземный робот первичного осмотра и разминирования

, Remotec Inc., США

телеуправляемый наземный робот первичного осмотра и разминирования

, Ontario Drive & Gear Limited, Канада

вездеход-амфибия. Может использоваться в модифицированном виде с установленным на нем боевым модулем

Autonomous Robotic Human Type Target, Marathon Targets, Австралия

мобильные роботизированные мишени, имитирующие пехоту врага. Способны автономно или в режиме телеуправления выкатываться из укрытий и устремляться "в атаку" на новобранцев, задача которых - поразить роботов огнем стрелкового оружия. Известны с 2015 года.

Avantguard UGCV, G-NIUS Unmanned Ground Systems Ltd., Израиль

Компания G-NIUS совместно принадлежит компаниям Elbit Systems и Israel Aerospace Industries.
Беспилотная боевая военная машина. Базируется на шасси наземной технической машины-амфибии (TAGS) компании Dumur Industries of Canada.
Модульнаые навесные системы.

CAMEL

Телеуправляемый робот первичного осмотра и сервисная самодвижущаяся платформа, разработанные европейской компанией Cobham. Четырехколесная платформа с дополнительными гусеницами. Способен преодолевать уклоны до 45 гадусов. Автоматический сканер окружающего пространства. 17 Ач NiMh или 2 Li-Ion по 19 или 7.6 Ач. Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH .

Телеуправляемый разборщик мин. Гусеничная платформа. Автоматический сканер окружающего пространства. Cobham Unmanned Systems - это бренд Telerob GmbH .

Digital Vanguard ROV, MED-ENG, Канада

Телеуправляемый робот разминирования. .

, General Robotics, Израиль

Миниатюрный вооруженный телеуправляемый тактический робот, заявленная цель которого - антитеррористические операции. Гусеничная платформа, вооруженная автоматическим пистолетом. Может выступать разведчиком или ликвидатором. Назван в честь аргентинского дога. Анонсирован в мае 2016 года.

Ford SIAM, США

Роботизованный зенитный ракетный комплекс. Способен выпускать противосамолетные ракеты по любому летательному аппарату, находящемуся в зоне его ответственности. Испытан в начале 1980-х годов.

, Resquared, США

Особенность - наличие двух телеуправляемых манипуляторов на гусеничном ходу.

iRobot 110 FirstLook, США

iRobot 310 SUGV, США

Портативный робот для использования в мобильных операциях. Гусеничный. Официальная страница iRobot 310 SUGV . iRobot, разработчик. Офсайт iRobot .

iRobot 510 PackBot, США

Робот для манипуляций, обнаружения и исследования. Гусеничный. Официальная страница 510 PackBot . Применяется морпехами США в боевых условиях. По-сравнению с аналогами отличается небольшими размерами, что позволяет использовать их в сложных боевых условиях. Он также более быстрый и позволяет осуществлять различные операции, необходимые бойцам. Дальность действия - около сотни метров. Несколько камер обеспечивают круговой обзор, также есть камера на манипулятора, поэтому можно видеть, что робот захватывает. Управление джойстиком пульта. iRobot, разработчик. Офсайт iRobot .

iRobot 710 Kobra, США

Гусеничный робот, высотой до 3.5 м, весом до 150 кг. Официальная страница 710 Kobra .

mini ANDROS II, США

102 кг. Используется, например, инженерными войсками Израиля, 2015. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.

MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System), QinetiQ,США

Модульная передовая вооруженная роботизированная система. Модульная конструкция, пулемет M240B, усовершенствованная система управления, обзора и оповещения. Рамное шасси. 12 км/ч. Телеуправление оператором, поддержка GPS, поддержка стандартной американской системы управления и командования. Вес - 150 кг. Полезная нагрузка до 45 кг. Пулемет может быть заменен на манипулятор и тогда система становится системой разминирования. Гусеницы могут быть заменены колесами. Разработчик: Foster-Miller TALON Robot.

Mark II Talon, США

Телеуправляемый робот-минер. Используется подразделениями морской пехоты США для осмотра и уничтожения любых подозрительных устройств или упаковок. Оснащен 4-мя камерами и устройством захвата в передней части робота. На 2015 год применялся в Афганистане и Ираке.

MDARS (Mobile Detection Assessment and Response System), США

Телеуправляемая 4-колесная платформа, похожая на гольфкар. Презназначена для телемониторинга контролируемой территории. Есть поддержка автоматического режима патрулирования за счет установленных на платформе обычных и ИК-камер, а также лидара. Задействован военными США в Джибути (Африка).

MGTR (micro tactical ground robot), Roboteam, Израиль

Батареи хватает на 2 часа работы, микрофон и 5 камер позволяют собирать разведданные днем и ночью. Скорость машинки - 3.5 км/ч, полезная нагрузка - до 10 кг. Два манипулятора позволяют подбирать с земли различные объекты и перемещать их.

Mk VA1/RONS, США

340 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.

, General Dynamics, США

Multi-Utility Tactical Transports (многофункциональный тактический транспорт). Телеуправляемый гусеничный робот военного назначения. В 2017 году участвовал в учениях морпехов США.

MV4 DOK-ING, Хорватия

Многофункциональный телеуправляемый мобильный комплекс разминирования. В России известен как "отечественная разработка" Уран-6, но представлен также и в оригинальном виде, как MV-4.

Oerlikon Twingun GDF 007, Швейцария

Роботизированный зенитный комплекс. Oerlikon, Швейцария

Raider II

R-Gator A3

RipSaw, США

Телеуправляемая платформа на гусеничном ходу Ripsaw, способная нести самозарядное стрелковое оружие (например, пулемет M2 калибра 0.50, автоматический гранатомет Mk19 40 мм, пулемет M240B 7.62 мм, пулемет M249 Squad). Разработки начались ранее 2006 года. В 2015 году платформа управляется по-радио на удалении до 1 км от бронетранспортера, в котором находился "водитель" платформы. Кроме того, у оператора есть возможность дистанционной перезарядки оружия на платформе и даже замены оружия нажатием кнопки. Вышла версия Ripsaw EV2

RoBattle, Israel Aerospace Industries (IAI), Израиль

Многоцелевой модульный военный робот. Эта наземная платформа может использоваться в целях охраны местности, для выполнения отвлекающих маневров или разведки. Система построена по модульной схеме, как и подавляющее большинство наземных военных роботов. В набор входят системы управления, навигации, автоматического построения маршрута по цифровой карте, а также всевозможные сенсоры. В зависимости от целей и задач миссии, робота можно “обуть” в гусеницы или установить колеса, смонтировать на него “руки” для разминирования, радар или даже оружие.

Samsung SGR-1, Южная Корея

робот-турель. Есть режим автономного открытия огня (в мирное время не задействован).

Skyguard, Швейцария

Швейцария, зенитный комплекс, на базе 35-мм зенитных орудий Oerlikon GDF. Использовался во время войны 1982 года Объединенного королевства и Аргентины за контроль над Фолклендскими островами. Способен самостоятельно принимать решение на открытие огня и применялся в этом режиме, в том числе и против пехоты. На его счету есть и сбитые самолеты "своих".

Skyguard-Sparrow, Швейцария

Швейцария, роботизованная зенитная ракетная пусковая установка.

SMSS

, qinetic, США

робот разминирования со сменными манипуляторами

TALON SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems), США

специальная боевая система наблюдения и разведки. Предназначен преодолевать песок, воду и снег, подниматься по лестнице. Гусеничный ход. Платформа адаптирована для оснащения оружием. 8.5 часов работы от батарей, до 7 суток в режиме ожидания. Управление оператором на расстоянии до 1000 метров. Вес 45 кг, 27 кг - версия для разведки. Может нести различные виды стрелкового вооружения. Применялся в Афганистане и Ираке. Бронирован. Стоит порядка $230 тыс. в 2011 году.

Taurus Dexterous Telepresense

Телеуправляемая система разминирования, позволяющая также брать пробы опасных материалов. Офсайт компании SRI International . Офсайт Taurus Dexterous Robot . SRI International

, Milrem,

модульная платформа (может использоваться, как мини-танк с летальным оружием или разведывательная, транспортная)

Wolverine, США

367-386 кг, гусеничная. Remotec. Разработчик дистанционно управляемых военных роботов, дочерняя компания Northrop Grumman. Известна серией ANDROS, которая выпускается с 2005 года и предназначена прежде всего для обезвреживания боеприпасов. Разумеется, на них можно при необходимости установить оружие.

(Одунок), ОАО КБ Дисплей, Беларусь

Автоматизированный Дистанционно-Управляемый Наблюдательно-Огневой Комплекс

Барс-8, АвтоКрАЗ, Украина

Беспилотный автомобиль на базе армейского КрАЗ-Спартан. Управление осуществляет украинский автопилот под названием PilotDrive. Автомобиль оснащен тепловизором, камерой (угол обзора - 360 градусов), двумя радарами (передним и задним) для обнаружения препятствий, дальномером, датчиком присутствия человека (радиус действия - 18 м). Назначение: обеспечение безопасности военных, перевозка боеприпасов, продовольствия, топлива и медикаментов, эвакуация раненых. Управлять новинкой можно при помощи планшета, “умной перчатки” или специализированной операторской станции. Для связи с авто используется WiFi/Wimax, радиус действия составляет от 10 до 50 км. Систему можно “учить” - режим Teach-inDrive позволяет запомнить и воспроизвести определенный маршрут. Для позиционирования автомобиля используется GPS.
2016.10.10 .

, Белспецвнештехника, Беларусь

Представлен на выставке MILEX-2017 в Минске в мае 2017 года. Разработчик: Белспецвнештехника - Новые технологии. Противотанковый самоходный робот и автоматизированное место оператора. Вес - 1850 кг. Предназначен для поражения в автоматизированном режиме укрепленных наземных целей, танков, бронемашин и вертолетов.

Ласка, Украина

В Украине в июне 2017 года прошли испытания роботизированной платформы "Ласка". Платформа создана на базе серийного гражданского квадрацикла и оборудована ПКМ калибра 7.62 мм. "Ласка" разгоняется до 80 км/ч, запас хода платформы - до 100 км. Недостаток платформы - ее высота, делающая ее очень заметной.
2017.06.25 .

, Украина

Роботизированный наблюдательно-огневой комплекс. В разработке на 2018.06.

, Ленинская кузница, Украина

Беспилотный дистанционно-управляемый ударный роботизированный комплекс. Показан осенью 2016 года. Вооружен пулеметом 12.7 мм, вместо которого может оснащаться гранатометом 40 мм. Радиус действия от 2 до 10 км.

Фантом, Укроборонпром, Украина

Беспилотный наземный дистанционно-управляемый роботизированный комплекс "Фантом". Показан летом 2016 года. Опытный экземпляр. Скорость до 38 км/ч, запас хода - 20 км, дневной и ночной прицельный комплекс. Прицельная дальность стрельы - до 2 км.

Фантом-2, Укроборонпром, Украина

Новая версия Фантома. Колесная формула 8х8, но машина также может быть обута в гусеницы. Запас хода - до 130 км, скорость до 60 км/ч, мощность гибридного двигателя - 80 кВт. Дальность управления - до 20 км по радио, 5 км - по кабелю. Вооружение - спаренный пулемет 23-мм, две управляемых противотанковых ракеты, система залпового огня РС-80.

Высота робота около 185 см, вес около 300 кг, центр масс расположен очень низко - на высоте 40 см, в дополнение к этому диаметр нижней защитной юбки предотвращает попытки перевернуть робота. Он как «ванька-встанька» будет стремиться к вертикальному положению. Максимальная скорость движения робота РПС - 10 км/час. Крейсерская скорость 5 км/час. Внутри робота находятся 6 видеокамер. Из них 4 камеры сверхширокого поля зрения «рыбий глаз». Через них робот видит даже кирпичи, которых он касается своей нижней частью. Каждая камера осуществляет обзор полной круговой панорамы - телесный угол 2.
Высококачественные фотоснимки делаются камерой разрешением 8 мегапикселей, расположенной за бронированным стеклом. Высокоскоростная поворотная камера, расположенная в прозрачной конической верхней части робота, помогает дежурному офицеру оперативно осмотреть место события.
Для автономного перемещения робот снабжен дополнительными 24-мя датчиками. Робот в автономном режиме может работать 8 часов и неограниченно долго при наличие в зоне патрулирования роботозарядных станций (РЗС).

Тестируемые и разрабатываемые функции

Мониторинг обстановки в выбранном оператором месте.
Видеонаблюдение.
Мобильная проходная (организация оперативного контроля доступа в произвольно выбранном месте).
Видеоинспекция (перемещение по дворовым территориям при оперативной работе).
Переговорное устройство (устройство связи с дежурным офицером).
Тревожная кнопка (включение режима тревоги и переговорного устройства).
Объявление по громкой связи об экстренной ситуации.
Выявление преступлений
Проверка документов.
Блокировка выхода и выезда.
Первая помощь пострадавшим. Мобильная аптека.
Сбор вещественных доказательств.
Информационная функция (робот может показать гражданским людям или работникам милиции где совершается преступление, куда побежал преступник, где находится потерпевший, к которому едет скорая или бегут люди и т. д.).
Регулирующая функция. С помощью жезла он может регулировать движение транспорта на перекрестках или ограничивать движение в любой точке дороги или блок постах.
Предписывающая функция автотранспорту. Требование остановиться транспортному средству, путем явного указания жезлом.
Инспекционная (авто). Проверка машины изнутри с помощью видеокамеры в жезле (осмотр содержания салона, багажника, осмотр двигателя и номеров на двигателе). Проверка документов ПТС, права, паспорт и т.д.
Привлечение внимания с помощью спецсигналов.
Особенности разрабатываемой и тестируемой конструкции:

Встроенный синтезатор речи делает робота коммуникабельным.
Управляемое перемещение в диапазоне скоростей 0-10 км/час.
Автоматическая смена аккумуляторных батарей на роботозарядных станциях (РЗС).
Автономное перемещение на крейсерской скорости к РЗС для смены аккумуляторных батарей.
Автономное перемещение по району патрулирования, или в заданную дежурным офицером точку.
Автономное упорядочение поступающей информации в соответствии с функционированием РПС.
Автономное составление карты местности для будущего использования.
Использование систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС.
Ориентация по естественным объектам окружающего мира.
Ориентация по специальным меткам.

Робот–полицейский под названием «Р.БОТ №1» - единственный экземпляр в России, его аналога не существует ни в одной стране. Это первый действующий робот, патрулирующий улицы города в тестовом режиме. «Р.БОТ» - главный элемент создаваемой РПС (роботопатрульная служба).

Впервые робот-полицейский заявил о себе в День города Перми, когда он патрулировал набережную Камы и поздравлял пермяков с праздником.
Робот проходил опытную эксплуатацию в Перми с мая по октябрь 2007 года на проспектах, бульварах и площадях города. В настоящий момент планируется установка на робота двух манипуляторов. Тестирование роботопатрульной службы в составе Робота РПС, роботозарядных станций (РЗС) будет продолжено.

Тезисы выступления на заседании круглого стола
«Боевые роботы в войне будущего: выводы для России»
в редакции еженедельника «Независимое военное обозрение»
г. Москва, 11 февраля 2016 г.

Ответ на вопрос, «Какие боевые роботы нужны России?», невозможен без понимания того для чего нужны боевые роботы, кому, когда и в каком количестве. Кроме того надо договориться о терминах: в первую очередь, что называть «боевым роботом». На сегодняшний день официальной считается формулировка из Военного энциклопедического словаря «боевой робот – это многофункциональное техническое устройство с антропоморфным (человекоподобным) поведением, частично или полностью выполняющее функции человека при решении определенных боевых задач». Словарь размещен на официальном сайте Министерства обороны РФ.

Мобильный робототехнический комплекс для разведки и огневой поддержки «Металлист»

Словарь классифицирует боевых роботов по степени их зависимости, или точнее независимости, от человека (оператора).

Боевые роботы 1-го поколения – это устройства с программным и дистанционным управлением способные функционировать только в организованной среде.
Боевые роботы 2-го поколения - адаптивные, имеющие своего рода органы "чувств" и способные функционировать в заранее неизвестных условиях, то есть приспосабливаться к изменениям обстановки.

Боевые роботы 3-го поколения - интеллектуальные, имеют систему управления с элементами искусственного интеллекта (созданы пока лишь в виде лабораторных макетов).

Составители словаря (в т.ч. Военно-научный комитет Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации), по-видимому, опирались на мнение специалистов Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации (ГУНИД МО РФ), которое определяет основные направления развития в области создания робототехнических комплексов в интересах Вооруженных Сил, и Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ, который является головной научно-исследовательской организацией Минобороны России в области робототехники. Не осталась без внимания, наверно, и позиция Фонда перспективных исследований (ФПИ), с которым упомянутые организации тесно сотрудничают по вопросам роботизации.

Для сравнения, западные специалисты также делят роботов на три категории: «человек-в-системе-управления» (human-in-the-loop), «человек-над-системой-управления» (human-on-the-loop) и «человек-вне-системы-управления» (human-out-of-the-loop). К первой категории отнесены беспилотные машины способные самостоятельно обнаруживать цели и осуществлять их селекцию, однако решение об их уничтожении принимает только человек-оператор. Ко второй категории относятся системы, способные самостоятельно обнаруживать и выбирать цели, а также принимать решения на их уничтожение, но человек-оператор, выполняющий роль наблюдателя, в любой момент может вмешаться и скорректировать или заблокировать данное решение. В третью категорию отнесены роботы способные обнаруживать, выбирать и уничтожать цели самостоятельно без человеческого вмешательства.

Сегодня наиболее распространены боевые роботы первого поколения (управляемые устройства) и быстро совершенствуются системы второго поколения (полуавтономные устройства). Для перехода к использованию боевых роботов третьего поколения (автономных устройств) ученые разрабатывают самообучающуюся систему с искусственным интеллектом, в которой будут соединены возможности самых передовых технологий в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения, независимых источников питания, маскировки и др. Такие боевые системы будут значительно опережать человека в скорости распознавания окружающей среды (в любой сфере) и в скорости и точности реагирования на изменения обстановки.

Искусственные нейронные сети уже самостоятельно научились распознавать на изображениях человеческие лица и части тел. По прогнозам специалистов полностью автономные боевые системы могут появиться уже через 20-30 лет или даже раньше. При этом высказываются опасения, что автономные боевые роботы, каким бы совершенным искусственным интеллектом они ни обладали, не смогут, как человек, анализировать поведение находящихся перед ними людей и, следовательно, будут представлять угрозу для невоюющего населения.

Ряд экспертов полагает, что будут созданы роботы-андроиды способные заменить солдата на любом участке боевых действий: на суше, на воде, под водой или в воздушно-космической среде.

Тем не менее, вопрос с терминологией нельзя считать решенным, так как не только западные специалисты не используют термин «боевой робот», но и Военная доктрина РФ (ст.15) относит к характерным чертам современных военных конфликтов «массированное применение систем вооружения и военной техники, …, информационно-управляющих систем, а также беспилотных летательных и автономных морских аппаратов, управляемых роботизированных образцов вооружения и военной техники».

Сами представители МО РФ видят роботизацию вооружения, военной и специальной техники в качестве приоритетного направления развития Вооружённых Сил предполагающего «создание безэкипажных машин в виде роботизированных систем и комплексов военного назначения различных сред применения».

Исходя из достижений науки и темпов внедрения новых технологий во все области человеческой жизнедеятельности, в обозримом будущем могут быть созданы автономные боевые системы («боевые роботы») способные решать большинство боевых задач и автономные системы для тылового и технического обеспечения войск. Но какой будет война через 10-20 лет? Как расставить приоритеты в разработке и постановке на вооружение боевых систем различной степени автономности с учетом финансово-экономических, технологических, ресурсных и иных возможностей государства?

В 2014 г. военно-научный комплекс МО РФ совместно с органами военного управления разработал концепцию применения робототехнических комплексов военного назначения на период до 2030 года, а в декабре 2014 г. министр обороны утвердил комплексную целевую программу «Создание перспективной военной робототехники до 2025 года».

Выступая 10 февраля 2016 г. на конференции «Роботизация Вооруженных Сил РФ» Начальник Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ полковник С.Попов заявил, что "основными целями роботизации Вооруженных сил РФ являются достижение нового качества средств вооруженной борьбы для повышения эффективности выполнения боевых задач и снижения потерь военнослужащих". "При этом особое внимание уделяется рациональному сочетанию возможностей человека и техники".

Отвечая перед конференцией на вопрос «Из чего вы будете исходить при отборе тех или иных экспонатов и включении их в перечень перспективных образцов?» он сказал следующее: «Из практической потребности оснащения Вооружённых Сил робототехническими комплексами военного назначения, которая, в свою очередь, определяется прогнозируемым характером будущих войн и вооружённых конфликтов. Зачем, к примеру, рисковать жизнью и здоровьем военнослужащих, когда их боевые задачи смогут выполнить роботы? Зачем поручать личному составу сложные, трудоёмкие и ответственные работы, которые окажутся по силам робототехнике? Применяя военные роботы, мы, самое главное, сумеем снизить боевые потери, сведём к минимуму причинение вреда жизни и здоровью военнослужащих в ходе профессиональной деятельности и при этом обеспечим требуемую эффективность выполнения задач по предназначению».
Данное заявление соответствует положению Стратегии национальной безопасности РФ 2015 г., что «совершенствование форм и способов применения Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск, воинских формирований и органов предусматривает своевременный учет тенденций изменения характера современных войн и вооруженных конфликтов, …» (ст.38). Однако возникает вопрос, как планируемая (а скорее, уже начавшаяся) роботизация Вооруженных Сил соотносится со ст.41 той же Стратегии: «Обеспечение обороны страны осуществляется на основании принципов рациональной достаточности и эффективности, …».

Простая замена роботом человека в бою не просто гуманна, она целесообразна, если действительно «обеспечивается требуемая эффективность выполнения задач по предназначению». Но для этого сначала надо определить, что понимать под эффективностью выполнения задач и в какой мере такой подход соответствует финансовым и экономическим возможностям страны. Представляется, что задачи роботизации ВС РФ должны быть ранжированы в соответствии с приоритетами общих задач военной организации государства по обеспечению военной безопасности в мирное время и задач соответствующих силовых министерств и ведомств в военное время.

Из находящихся в открытом доступе документов этого не прослеживается, зато очевидно стремление соответствовать положениям ст.115 Стратегии национальной безопасности РФ, в которую пока включен лишь один военный «показатель, необходимый для оценки состояния национальной безопасности», а именно – «доля современных образцов вооружения, военной и специальной техники в Вооруженных Силах Российской Федерации, других войсках, воинских формированиях и органах».

Представленные общественности образцы робототехники никак нельзя отнести к «боевым роботам», способным повысить эффективность решения главных задач вооруженных сил – сдерживание и отражение возможной агрессии.

Хотя перечень военных опасностей и военных угроз, изложенный в Военной доктрине РФ (ст.12, 13, 14), основных задач Российской Федерации по сдерживанию и предотвращению конфликтов (ст.21) и основных задач Вооруженных Сил в мирное время (ст.32) позволяет расставить приоритеты в роботизации Вооруженных Сил и других войск.

«Смещения военных опасностей и военных угроз в информационное пространство и внутреннюю сферу Российской Федерации» требует ускорить в первую очередь развитие устройств и систем для ведения наступательных и оборонительных действий в киберпространстве. Киберпространство – это та сфера, где уже сегодня искусственный интеллект опережает возможности человека. Более того, ряд машин и комплексов уже могут действовать автономно. Можно ли киберпространство считать боевой средой и, следовательно, называть компьютерные роботы «боевыми роботами», этот вопрос пока остается открытым.
Одним из инструментов «противодействия попыткам отдельных государств (групп государств) добиться военного превосходства путем развертывания систем стратегической противоракетной обороны, размещения в космическом пространстве, развертывания стратегических неядерных систем высокоточного оружия» могла бы стать разработка боевых роботов – автономных космических аппаратов, способных нарушить работу (вывести из строя) космических систем разведки, управления и навигации вероятного противника. Одновременно это способствовало бы обеспечению воздушно-космической обороны Российской Федерации и явилось бы для главных оппонентов России дополнительным стимулом к заключению международного договора о предотвращении размещения в космическом пространстве любых видов оружия.

Огромная территория, экстремальные физико-географические и погодно-климатические условия некоторых регионов страны, протяженная государственная границы, демографические ограничения и другие факторы требуют разработки и создания дистанционно управляемых и полуавтономных систем боевых систем способных решать задачи охраны и обороны границ на суше, на море, под водой и в воздушно-космическом пространстве. Это стало бы существенным вкладом в обеспечение национальных интересов Российской Федерации в Арктике.

Такие задачи, как борьба с терроризмом; охрана и оборона важных государственных и военных объектов, объектов на коммуникациях; обеспечение общественной безопасности; участие в ликвидации чрезвычайных ситуаций уже частично решаются с помощью роботизированных комплексов различного назначения.

Создание роботизированных боевых систем для ведения боевых действий против противника, как на «традиционном поле боя» с наличием линии соприкосновения сторон (пусть даже быстро меняющейся), так и в урбанизированной военно-гражданской среде с хаотично меняющейся обстановкой, где отсутствуют привычные боевые порядки войск, также должно быть среди приоритетных задач. При этом полезно учесть опыт других стран, занимающихся роботизацией военного дела.

По сообщениям иностранных СМИ, около 40 стран, в т.ч. США, Россия, Великобритания, Франция, Китай, Израиль, Южная Корея, разрабатывают роботов, способных воевать без человеческого участия. Считается, что рынок подобных вооружений может достигать 20 млрд. долларов США. С 2005 г. по 2012 г. Израиль продал беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на сумму в 4,6 млрд. долл. США. А всего разработками военных роботов занимаются специалисты более чем 80 стран.

Сегодня 30 государств разрабатывают и производят до 150 типов БЛА, из них 80 приняты на вооружение 55 армий мира. Лидируют в данной области США, Израиль и Китай. Следует заметить, что БЛА не относятся к классическим роботам, так как не воспроизводят человеческую деятельность, хотя и считаются роботизированными системами. По прогнозам, в 2015-2025гг. доля США в мировых расходах на БЛА составит: по НИОКР – 62%, по закупкам – 55%.

Ежегодник Лондонского института стратегических исследований Military Balance 2016 дает следующие цифры по количеству тяжелых БЛА у ведущих государств мира: США 540, Великобритания – 10, Франция – 9, Китай и Индия – по 4, Россия – «несколько единиц».

При вторжении в Ирак в 2003 г. США имели всего несколько десятков БЛА и ни одного наземного робота. В 2009 г. они уже имели 5300 БЛА, а в 2013 г. более 7000. Массированное применение повстанцами в Ираке самодельных взрывных устройств стало причиной резкого ускорения развития американцами наземных роботов. В 2009 г. ВС США уже имели более 12 тысяч роботизированных наземных устройств.

В конце 2010 года министерство обороны США обнародовало «План развития и интеграции автономных систем на 2011-2036 годы». Согласно этому документу, количество воздушных, наземных и подводных автономных систем будет заметно увеличено, причем перед разработчиками ставятся задачи сначала наделить эти аппараты «поднадзорной самостоятельностью» (то есть, их действия контролирует человек), а в конечном итоге - и «полной самостоятельностью». При этом специалисты ВВС США полагают, что перспективный искусственный интеллект в ходе боя будет способен самостоятельно принимать решения, не нарушающие законодательства.

Однако роботизация вооруженных сил имеет ряд серьезных ограничений, с которыми вынуждены считаться даже самые богатые и развитые страны.
В 2009 гг. США приостановили плановую реализацию программы «Боевые системы будущего» (Future Combat Systems) начатую в 2003 г. по причине финансовых ограничений и технологических проблем. Предполагалось создание для армии (сухопутных войск) США системы, включающей в т.ч. БЛА, наземные безэкипажные машины, автономные сенсоры поля боя, а также бронированные машины с экипажами и подсистему управления. Данная система должна была обеспечить реализацию концепции сетецентрического управления и распределения информации в реальном масштабе времени, конечным получателем которой должен был стать солдат на поле боя.

С мая 2003 г. по декабрь 2006 г. стоимость программы закупок выросла с 91,4 млрд. долл. до 160,9 млрд. долл. За тот же срок удалось реализовать лишь 2 технологии из 44 запланированных. Общая стоимость программы в 2006 г. оценивалась в 203,3-233,9 млрд. долл., затем она возросла до почти 340 млрд. долл., из которых 125 млрд. долл. планировалось потратить на НИОКР.

В конечном итоге, после израсходования более 18 млрд. долл. программа была остановлена, хотя по планам к 2015 г. треть боевой мощи армии должны были составлять роботы, точнее роботизированные системы.

Тем не менее, процесс роботизации вооруженных сил США продолжается. К настоящему времени разработано около 20 дистанционно управляемых наземных машин для армии. ВВС и ВМС работают над примерно таким же количеством воздушных, надводных и подводных систем. В июле 2014 г. подразделение морских пехотинцев испытало робота-мула способного транспортировать 200 кг груза (оружие, боеприпасы, продовольствие) по пересеченной местности на Гавайях. Правда, к месту эксперимента испытателей пришлось доставлять двумя рейсами: робот не уместился в «Оспрей» вместе с отделением морпехов.

К 2020 году в США планируют разработать робота, который будет сопровождать военнослужащего, при этом управление будет голосовым и жестами. Обсуждается идея совместного комплектования пехотных и специальных подразделений людьми и роботами. Другая идея – комплексировать отработанные и новые технологии. Например, использовать транспортные самолеты и корабли в качестве «платформ-маток» для групп воздушных (С-17 и 50 БЛА) и морских беспилотников, что изменит тактику их использования и увечит их возможности.

То есть пока американцы отдают предпочтение смешанным системам: «человек плюс робот» либо робот, управляемый человеком. Роботам отводится выполнение задач, которые они выполняют эффективнее человека, либо те, где риск жизни человека превышает допустимые ограничения. Преследуется также цель удешевления вооружения и военной техники. Аргумент – стоимость разрабатываемых образцов: истребитель – 180 млн. долл., бомбардировщик – 550 млн. долл., эсминец – 3 млрд. долл.

В 2015 китайские разработчики продемонстрировали комплекс боевых роботов, созданный для борьбы с террористами. В него входят робот-разведчик, который способен находить отравляющие и взрывоопасные вещества. Второй робот специализируется на утилизации боеприпасов. Для непосредственного уничтожения террористов будет задействован третий робот-боец. Он оснащен стрелковым оружием и гранатомётом. Стоимость комплекта из трёх машин составляет 235 тысяч долл.

Мировой опыт использования роботов свидетельствует, что роботизация промышленности многократно опережает другие сферы их использования, в том числе военную. То есть развитие робототехники в гражданских отраслях питает ее развитие в военных целях.

Мировым лидером в гражданской робототехнике является Япония. По общему количеству промышленных роботов (около 350 тыс. шт.) Япония значительно опережает идущих за ней Германию и США. Она также лидер по количеству промышленных роботов на 10 000 человек занятых в автомобильной промышленности, на которую приходится более 40% от всего объема продаж роботов в мире. В 2012 году этот показатель у лидеров составлял: Япония – 1562 единиц; Франция – 1137; Германия – 1133; США – 1091. Китай имел 213 роботов на 10 000 работающих в автопроме.

Однако по количеству промышленных роботов на 10 000 человек занятых во всех отраслях промышленности лидировала Южная Корея– 396 единиц; далее Япония – 332 и Германия – 273. Средняя мировая плотность промышленных роботов к концу 2012 года составляла 58 единиц. При этом в Европе этот показатель составил - 80, в Америке - 68, в Азии – 47 единиц. У России было 2 промышленных робота на 10000 работающих. В 2012 г. в США было продано 22411 промышленных роботов, в России – 307 единиц.

Видимо с учетом данных реалий роботизация Вооруженных Сил, по мнению Начальника Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ, стала «не только новой стратегической линией совершенствования вооружения, военной и специальной техники, но и ключевой составляющей развития отраслей промышленности». С этим трудно спорить, если учесть, что в 2012 г. зависимость предприятий ВПК РФ от импортной комплектации по некоторым направлениям доходила до 85%. В последние годы предпринимаются экстренные меры, чтобы уменьшить долю импортных комплектующих до 10-15%.

Помимо финансовых проблем и технических проблем, связанных с электронной компонентной базой, источниками питания, сенсорами, оптикой, навигацией, защитой каналов управления, разработкой искусственного интеллекта и др., роботизация Вооруженных Сил обязывает решать проблемы в сфере образования, общественного сознания и морали, психологии воина.

Чтобы конструировать и создавать боевых роботов нужны подготовленные люди: конструкторы, математики, инженеры, технологи, сборщики и др. Но не только их должна готовить современная система образования России, но и тех кто, их будет применять и обслуживать. Нужны те, кто способен согласовать роботизацию военного дела и эволюцию войны в стратегиях, планах, программах.

Как относиться к разработке боевых роботов-киборгов? Видимо, международное и национальное законодательство должно определить пределы внедрения искусственного интеллекта, чтобы предотвратить восстание машин против человека и уничтожение человечества.

Потребуется формирование новой психологии войны и воина. Состояние опасности меняется, на войну идет не человек, а машина. Кого награждать: погибшего робота или «офисного бойца», сидящего за монитором далеко от поля боя, а то и на другом континенте.

Безусловно, роботизация военного дела это естественный процесс. В России, где роботизации Вооруженных Сил опережает гражданские отрасли, она может способствовать обеспечению национальной безопасности страны. Главное при этом, чтобы она способствовала ускорению общего развития России.